しそ科の葉に出会うたびに種類が多いことに驚きますが、可愛い花を数段にわたって輪生状につけるこの姿を車に見立てたのが和名の由来で、トウバナ属である（トウバナ属は塔花の意味で、花を数段つけるのが特徴）

花の付方が少し少ないのは、イヌトウバナでは
そして、花のガク赤いのがクルマバナ、ガクが緑なのがヤマクルマバナと思われます。